《太极拳论》，太极拳界重要的拳论两篇之一，作者王宗岳。传统中国武术界门户之见甚多，而太极拳的支派亦甚众，然而所有的太极拳门派均不约而同地尊崇《太极拳论》为太极拳界至文，足见其地位重要。
《太极拳论》实际上是概括性很强的总结推手经验的论文，它所依据的理论是我国古代哲学朴素的阴阳学说，"一阴一阳谓之道"，以此作为太极拳的基本理论，就使得太极拳在广泛流传中有柔有刚、刚柔相济。此可称是《太极拳论》的主要贡献。
《太极拳论》以太极两仪立说，解释"十三势"以八卦、五行立说。
“太极者，无极而生，动静之机，阴阳之母也。动之则分，静之则合。无过不及，随曲就伸。人刚我柔谓之走，我顺人背谓之粘。动急则急应，动缓则缓随。虽变化万端，而理唯一贯。由招熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明。然非用力之久，不能豁然贯通焉。虚领顶劲，气沉丹田。不偏不倚，忽隐忽现。左重则左虚，右重则右杳。仰之则弥高，俯之则弥深，进之则愈长，退之则愈促。一羽不能加，蝇虫不能落，人不知我，我独知人。英雄所向无敌，盖皆由此而及也。
斯技旁门甚多，虽势有区别，概不外乎壮欺弱，慢让快耳。有力打无力，手慢让手快，皆是先天自然之能，非关学力而有为也。察四两拨千斤之句，显非力胜；观耄耋能御众之形，快何能为。立如平准，活似车轮。偏沉则随，双重则滞。每见数年纯功，不能运化者，率皆自为人制，双重之病未悟耳。欲避此病，须知阴阳。粘即是走，走即是粘。阴不离阳，阳不离阴。阴阳相济，方为懂劲。懂劲后，愈练愈精，默识揣摩，渐至从心所欲。本是舍己从人，多误舍近求远。所谓差之毫厘，谬之千里，学者不可不详辨焉。”
所谓“太极者，无极而生，阴阳之母也。”是老子《道德经》的开篇。 此两者，同出而异名，同谓之玄。道可道，非恒道。名可名，非常名。无名，天地之始；有名，万物之母；故恒无，欲以观其妙；恒有，欲以观其徼。此两者，同出而异名，同谓之玄。玄之又玄，众妙之门。
所谓太极，古人"谓天地未分之前，元气混而为一，即太初、太一也"（《易系辞》。这是我国古代的天体演化论，把太极形容为混沌初分后的阴阳两气，而混沌未分的状态为"无极"状态。也有人解释"太极" 是屋中最高处正梁的中心，意为最高、最中心的东西。
（太极图）呈圆形，内含阴和阳两个半弧形的类似鱼形的图案。太极拳采用这个名称，象征着太极拳是圆转的、弧形的．刚柔相济的拳术。
“无极而生” ，周敦颐所著《太极图说》曰: "无极而太极，太极动而生阳，动极而静;静而生阴，静极复动。一动一静，互为其根。分阴分阳，两仪立焉。
“……阴阳一太极也，太极本无极也。”王宗岳说: "太极者，无极而生"，是根据《太极图说》而立论的。
“‥阴阳之母”也意指阴阳两气包含在"太极"之中，所以说"太极"是"阴阳之母" 。
杨颖太极
"动之则分，静之则合"
古人认为太极是一个混圆体，包含阴阳两气。动时这个混圆体就起变化，分阴分阳，所以说太极生两仪，亦即"动之则分"。静时仍然是一个混圆体，阴阳变化虽然相对静止，但阴阳的道理完全具备，所以叫做"静之则合"。
"无过无不及，随屈就申"
推手要根据客观情况的变化来屈伸进退，要随着对方的动作而采取攻防动作，不可主观，不可盲动，要随对方的屈伸而屈伸，人屈我伸，人伸我屈，要和对方的动作密切不离，不要“过”，也不要“不及”，要不顶不丢; 对方进一寸，我退一寸; 进一分，退一分。退的少了成为"顶"，退的多了成为"丢" 。
海清太极
“直来横去，横来直去”是武术各流派的共同经验，太极拳推手还有形象上缠绕绞转的“粘随”特点，可练习皮肤触觉和内体感觉，以利了解对方的动向、力点和快慢，作出判断来克制对方。这比单凭目力来判断对方动向的拳种，多了一种侦察能力"听劲"。
“人刚我柔谓之走，我顺人背谓之粘”
推手时要放松，攻和防都如此，逐渐练出一股"柔劲"来。刚劲好像一根硬木头，坚实但变化少。
柔劲好比钢丝绳，变化多。俗语说软绳能捆硬柴。但从理论上讲，柔能克刚，刚也能克柔。
单纯的柔是不够用的，太极拳主张"柔中寓刚"、"刚柔相济"，粘与走都要以柔为主，柔久则刚在其中，人以刚来，我以刚去对抗，这是两方相抗，不是"引进落空"、"借力打人"的技巧，而应该"人刚我柔"地把对方力量引开，使之落空不得力。
所以学太极拳推手一开始就要放松，心身都要放松。对方刚来，我总是柔应，便对方不得力，有力无处用，这叫做"走化"，目的是我走顺劲，造成有利于我的形势，使对方走背劲，造成不利于对力的形势。
当对方来劲被我走化形成背劲时，我即用粘劲加力于其身手，使之陷入更不利的地位，从而无力反击。粘好像胶水、生漆粘物一样，粘走相生，刚柔相济，这是推手的重要原则。
抗倭英雄戚继光
"粘"之一字，是三百余年前俞大猷、戚继光等提出来的，武术书上最初见于明朝俞大猷的《剑经》，在他的对打棍法中有时用粘字。到清初，太极拳推手就完全用粘劲，于是"粘"的用途日广。
练粘可使人的反应变快，触觉灵敏，所以能做到随对力来劲粘走相生，克敌制胜。
"动急则急应，动缓则缓随"
动作快慢要决定于对力动作的快慢，不能自作主张。首先，手臂放松，触觉灵敏，才能急应缓随，处处合拍。只有触觉灵敏了，才能做到“彼微动，已先动”，才能制人而不为人所制。
“虽变化万端，而理惟一贯”
动作虽然千变万化，而粘走相生，急应缓随的道理是一贯的。
由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明。
此乃太极拳推手功夫的三个阶段:即着熟、懂劲、阶及神明。
长安雅士生活：秀秀书院薛山长与长安作协张主席于终南山凤凰书院打太极
一、着熟着是打法、拳法、拳势，譬如看棋。中国武术各拳种的套路，就是各个不同的" 势"联贯组成的，每"势"都有它的主要攻防方法和变化方法，错综互用，这就称作"拳术"、"拳法"、"拳套"。练太极拳推手，首先是身法、手法、步法、眼法和每势的着法要练得正确、熟练;特别是练拳架，首先姿势要正确，拳套要联贯，熟练和呼吸配合好。然后在推手、散打中进行试用，捉摸每个看法用得上，还是用不上;用上了，用劲对不对等。这是前人教太极拳的次序，即首先要懂得每势的看法和变化，不可瞎练，漫无标准地划圈。
二、懂劲着法练熟即可逐渐悟出用动的粘随．刚柔、虚宜、轻重以及屈中求直，蓄而后发等道理。"劲附着而行，劲贯着中"，着法如果不从实际出发，舍近就远，劲也就随着"着法"而失去应有的作用。懂劲以后，着法的使用才能巧妙省力。着法和懂劲都要和呼吸自然结合，不属拳法的动作不可能结合呼吸，例如两个吸或两个呼凑在一起的动作就不可能结合呼吸。懂劲质量愈高，推手时威胁对方的力量也越大，着法的使用也更能得机得势。懂劲主要是从推手实践中悟出来的。只练拳不练推手，对懂劲是谈不上的。
三、阶及神明"阶及"意即逐步上升，亦即台阶、梯子，须一步一步爬上去。"神明"意即神妙高明，随心所欲，形成条件反射，熟能生巧。"由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明"此句，总的意思即是踢、打、跌、摔、拿等着法熟练后，逐渐悟出"“劲”贯看中的技巧，掌握"劲" 这个总钥匙，不求用着，而着法自然用得巧妙，最后达到"妙手无处不混然" 的程度。
长安雅士生活：深圳卫视于终南山拍摄《诗经》纪录片，秀秀书院薛山长以太极之法参与其中
“然非用力之久，不能豁然贯通焉”
"用力"系指练功夫，不是指用力气。全句意为: 不经过勤学苦练，就不能豁然贯通忽然完全悟解。
"虚领顶劲，气沉丹田"
"虚领顶劲"意为头顶要轻轻领起往上顶着，便于中枢神经安静地提起精神来指挥动作。
关于气沉丹田，说法不一。这里可能是指腹式深呼吸，吸时小腹内收，隔肌上升，胃部隆起，肺部自然扩张。呼时小腹外突，隔肌下降，胃部复原，胸廓自然平正。
身心兼修，内外并练，着重在内壮，这也是被称作"内功拳"的太极拳的一个特点。
"气沉丹田"不可硬压丹田，也不可一味"沉气"，而要"气宜鼓荡"，并且练拳时的腹式呼吸只能用逆式，不能用顺式。
顺式是吸气时小腹外突，呼气时小腹内收，结合在拳套内就只能始终"气沉丹田"，有降无升，所以一定要用逆式。
逆式深呼吸是引进时吸气，小腹内收; 发劲时小腹外突，气沉丹田。
内功拳种的"形意"、"八卦"、"南拳"、"内家拳"，皆是用腹式逆呼吸的。
"虚领顶劲，气沉丹田"基本上概括了太极拳对立身中正，松静自然地运气练拳和推手的要求。
长安雅士生活：秀秀书院薛山长携小徒付秀才于终南山中弹琴、太极
"不偏不倚，忽隐忽现"
"不偏不倚"是说身体姿势不要歪斜而失去中正。不偏是指形体上、神态上都要自然中正，不倚是不丢不顶，不要依靠什么来维持自己的平衡，而要中正安舒，独立自主。
"忽隐忽现"是说行气运劲要似有宜无，忽轻忽重，虚宜无定，变化多端，使对方难于适应，顾此失彼。
"左重则左虚，右重则右杳"
除“不偏不倚忽隐忽现”，还要做到对方从左方用力攻来，我左方虚而化之，虚而引之不与顶抗，使来力落空; 如对方从右方用力来攻，则我右方虚而化之，虚而引之，也不与顶抗，使来力落空。此即不犯双重之病。练到处处能虚而化之，虚而引之，即是棋高一着，从而使对方缚手缚脚。
“虚”和“杳”皆“不可捉摸”之意。
"仰之则弥高，俯之则弥深，进之则愈长，退之则愈促"
"弥"字作"更加"解释。我方运用粘化划弧的引进落空的方法，对方往上进攻，我高以引之，使有高不可攀，脚跟浮起，凌空失重的感觉; 如对方往下进攻，我低以引之，便有如临深渊，摇摇欲坠，愈陷愈深的感觉; 若对方前进，我渐渐引进，便其摸不到我身上，有进之则愈长而不可及的感觉，经我粘逼进攻，对力越退越感觉不能走化。
以上四种，皆是粘走相生，不丢不顶我顺人背，我得机，得势，彼不得机、不得势而出现的。
长安雅士生活：秀秀书院薛山长山中独对清泉白石打太极
"一羽不能加，蝇虫不能落，人不如我，我独知人"
这是形容触觉、内体感觉的灵敏度极高，稍微触及，便能感觉得到，立即走化。功夫练到技术高了，便能做到一根鸡毛，一只苍蝇或一只小虫轻轻触及人体任何部位，都能感觉得到并立即有行动对付; 在推手时，便能做到他不如我，我能知他。
"英雄所向无敌，盖皆由此而及也"
可见王宗岳之唯我独尊。他生于二百多年前，那时，中国武术家还认为近身搏斗技巧在战场上还能发挥决定性的作用。
"斯技旁门甚多，虽势有区别，概不外，壮欺弱，慢让快耳"
此种拳术技巧的门派是很多的，它们虽然姿势动作不一样，但不外乎是力大打力小，手脚快打手脚慢。
"有力打无力，手慢让手快，是皆先天自然之能，非关学力而有（为）也"
所谓有力打无力，大力胜小力，手快胜手慢，都是先天赋有的本能，不是学出来的。这两段话，有宗派观点，有形而上学的论点，不甚精确。
其实力大胜力小，有力打无力，手快打手慢，固然可说是一种规律，但力量和速度一定是需要学习锻炼才能加大加快，“非关”之语，有失严谨。
“察”四两拨千斤之句，显非力胜; 观耄耋能御众之形，快何能为”
察(打手歌) 里有"四两拨千斤"一句话，显然不是用大力来胜人; 看到年纪耄或耋的人还能应付众人的围攻，取得胜利，可见“快”也不一定能取胜。
注：《打手歌》陈家沟原有四句，后经王宗岳修订为六句。
这四句话是强调小力胜大力的技巧作用。
长安雅士生活：长安雅士薛山长于仙茶故乡雅安松下打太极
"立如秤准，活如车轮，偏沉则随，双重则滞"
始终保持平衡，身法端正，要像秤准一样;身手圆活如车轮旋转，不但不受来力，还能把来力抛出去;无论来力多么直大，要粘着走化，不要顶抗，如果粘着处放松走化不受力，这叫做"偏沉"，能做到“偏沉”，就能顺随，使对方有力也不得力，有力无处用，推手时要避免两方相抗，如果两方相抗，不能够“偏沉则随”，动作就会滞钝，结果还是力大者胜力小者。
“每见数年钝功，不能运化者，率皆自为人制，双重之病未悟耳”
常常见到勤练太极拳推手多年的人，不能很好领会“懂劲”和“粘随走化”的道理，往往不能制人，反而被人所制，这都是用力顶抗，犯了双重之病而不自觉所致。
“欲避此病，须知阴阳;粘即是走，走即是粘，阳不离阴，阴不离阳;阴阳相济，方为懂劲"
要避免“用力顶抗，不能走化”的毛病，就要懂得阴阳的变化。阴指柔、虚、轻、合、蓄势、吸气等; 阳指刚、实、重、开、发劲、呼气等。
粘逼中随时可以走化，所以粘也是走;走化中随时可以转化为粘逼，所以走也是粘。
有开有合，开中有合，合中有开;有虚有实，虚中有实，实中有虚;这样虚实、刚柔、开合、变化灵活，才可以使对方顾此失彼，不知所措，应接不暇，处处被动。阳刚不能离开阴柔，阴柔不能离开阳刚。
有阴有阳，有虚有实，有柔有刚，阴阳相济，虚实互变，柔刚错综，才算是懂劲。
“懂劲后，愈练愈精，默识揣摩，渐至从心所欲”
懂劲以后，粘走相生，越练越细巧精密，一面实践，一面多思考，常常默想捉摸其中道理，学思并用，就能逐渐做到从心所欲，身手更为轻灵，威胁力更大，搭手即能判断对力力量的大小、长短、动向、快慢，依着何处即从何处反击。
“本是舍己从人，多误舍近求远。所谓差之毫厘，谬之千里。学者不可不详辨焉。是为论”
推手本来是舍己从人的技巧，顺应客观规律，不自作主张;如果自作主张用固定的手法，逆客观规律，必然会出现丢、顶、硬撞，不能引进落空，反而引进落实，造成失败，这是多误于舍近求远。差之毫厘，结果是谬之千里。
练拳、推手也是这样，学人应详细辨别这个道理。
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